开始使用 Mech-Viz
在实际项目中,使用 Mech-Viz 调试工程的一般流程为:
本章将以抓取纸箱为例,引导用户搭建第一个 Mech-Viz 工程。
准备工作
在正式开始搭建 Mech-Viz 工程前,需要完成以下必要的准备工作。
准备若干最大边长不超过 50cm 的纸箱。
参考 连接整个系统 完成必要的硬件配置。
依据现场机器人型号,参考 机器人通信配置 完成网络配置及机器人程序烧录,使软件能够与机器人通信。
纸箱的抓取点需要由 Mech-Vision 提供,请参考 实操指南 完成视觉处理。
准备场景模型与末端工具模型,用户需根据现场情况自主设计制作。
搭建你的第一个工程
为了能够顺利完成工程的搭建,请用户严格按以下顺序来阅读。