开始使用 Mech-Viz

在实际项目中,使用 Mech-Viz 调试工程的一般流程为:

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本章将以抓取纸箱为例,引导用户搭建第一个 Mech-Viz 工程。

准备工作

在正式开始搭建 Mech-Viz 工程前,需要完成以下必要的准备工作。

  • 准备若干最大边长不超过 50cm 的纸箱。

  • 参考 连接整个系统 完成必要的硬件配置。

  • 依据现场机器人型号,参考 机器人通信配置 完成网络配置及机器人程序烧录,使软件能够与机器人通信。

  • 纸箱的抓取点需要由 Mech-Vision 提供,请参考 实操指南 完成视觉处理。

  • 准备场景模型与末端工具模型,用户需根据现场情况自主设计制作。

搭建你的第一个工程

为了能够顺利完成工程的搭建,请用户严格按以下顺序来阅读。

注解

以上各步骤中的设置以 Mech-Viz 示例工程Mech-Vision 示例工程 来介绍。