连接整个系统

为了建立各个硬件之间的联系,安装好相机与机器人之后,需要使用线缆将它们连接到工控机。

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相机连接到工控机

使用本公司配备的网线,连接 相机工控机 。 工控机有多个网口,选择任意一个连接即可。之后可依据需求更改相应网口的网段。

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机器人连接到工控机

使用网线连接 机器人控制柜工控机 ,连接完毕后,开启控制柜电源并打开示教器。

注意

  1. 注意机器人控制柜端网口的选用,详见 机器人通信配置

  2. 注意将线缆正确摆放,避免线缆与机器人危险缠绕。

IP 设置及机器人通信配置

  • 因为需要使用工控机的两个网口来分别连接机器人与相机,所以需要设置两个IP。用户可依据实际需要设定相应的网口、网段,确保 工控机连接设备 在同一网段即可。

    1. 本例中工控机连接机器人的网口 IP 设置为 192.168.100.1 。

    2. 工控机连接相机的网口 IP 设置为 192.168.100.2 。

  • 为了使软件可以控制真实机器人,请在 机器人通信配置 中查看对应的机器人品牌来完成机器人通信配置。


至此,整个硬件系统连接完毕,请最后检查电路并上电。继续查看下一章内容来配置工控机上的软件。