软件安装指南¶
本章节介绍梅卡曼德视觉系列软件的下载、安装、升级、卸载、修复和修改操作。
软件说明¶
梅卡曼德视觉系列软件是梅卡曼德机器人自主研发的 Mech-Vision、 Mech-Viz 和 Mech-Center 软件等的统称。
Mech-Vision：新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成无序物体抓取、高精度定位、装配、工业检测/测量、自动生成路径等先进的机器视觉应用。
Mech-Viz：新一代的机器人智能编程软件，具备可视化、无代码的编程界面，可一键仿真，内置路径规划、碰撞检测等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。
Mech-Center：通信枢纽及控制中心，提供标准接口协议，也可帮助客户定制通信服务，从而实现与外部设备间的通信，共同完成视觉引导机器人的智能生产。
Mech-Docs：梅卡曼德视觉系列软件的软件用户手册，可帮助用户快速了解各类应用解决方案，并提供 Mech-Vision、 Mech-Viz、 Mech-Center 软件介绍及使用方法。
梅卡曼德视觉系列软件与相机、深度学习等软硬件相互协作，共同组成梅卡曼德视觉系统，实现机器人基于视觉的智能化生产。
梅卡曼德视觉系列软件提供简单易用的安装向导，支持标准化的安装、升级、卸载功能与流程，支持中英日韩多国语言，支持多分辨率缩放率适配。
如果您第一次使用梅卡曼德视觉系列软件，您可以参照 安装软件 进行软件安装。
如果您已经安装梅卡曼德视觉系列软件，您可以参照 升级软件 将软件升级到最新版本。
下载软件安装包¶
为了方便快速完成视觉系统所需软件的安装，梅卡曼德机器人提供集成所有视觉系列软件的套件包（Mech-Mind Software Suite，下称“套件包”）。 此外，梅卡曼德机器人为每款视觉系列软件提供了软件安装包（下称“软件单包”），您可以按需下载安装。
注解
套件包集成了 Mech-Vision、 Mech-Viz、 Mech-Center 和 Mech-Docs 四款软件。
套件包和软件单包都集成了加密狗驱动，用于适配加密狗，完成对软件的 License 授权。
套件包和 Mech-Center 软件单包集成了 Python 3.6.5 环境，不再包含环境检查工具。
Mech-Vision 软件单包集成了 Python 3.6.8 环境。
要下载套件包或软件单包，请联系梅卡曼德售前工程师或销售人员。
安装软件¶
系统要求¶
梅卡曼德视觉系列软件需要安装在工控机或 PC 上才能使用。安装软件的工控机或 PC 满足如下最低系统要求：
操作系统：Windows 10及以上
CPU: i7-6700/7700
内存: 8GB
GPU: GTX 1050TI（可选）
硬盘: 128GB SSD
注意
请确保工控机或 PC 上安装软件的磁盘有不低于 10GB 的空间，否则将可能导致安装失败。
如果工控机或 PC 上尚未安装加密狗驱动，在安装软件过程中，安装向导自动将其安装到 C 盘。请勿卸载该驱动或移动其安装文件，否则将导致 License 授权失败，无法使用 Mech-Mind 软件。
校验软件安装包的完整性¶
由于软件安装包可能在传输或下载过程中被损坏，因此安装软件前，应先校验软件安装包的完整性。为了方便校验软件安装包的完整性，软件发布时会提供安装包的 CRC32 校验码。
要校验软件安装包的完整性，执行如下步骤：
将获取的软件安装包拷贝到工控机或 PC 的指定目录，例如 “D:\”。
右键单击软件安装包，在显示的快捷菜单中，选择 计算软件安装包的 CRC32 校验码。
注解
如果软件安装包为压缩包，应对整个压缩包计算CRC32 校验码。
确认计算的 CRC32 校验码与软件发布时提供的 CRC32 校验码相同。
快速安装多个视觉系列软件¶
要使用套件包快速安装多个视觉系列软件，执行如下步骤：
将获取的套件包拷贝到工控机或 PC 的指定目录，例如 “D:\Mech-Mind” ，并解压。
注意
解压后，请勿移动软件安装文件(例如 Mech-Mind Software Suite Installer 1.6.x.exe)和 content 文件夹。
双击软件安装文件打开 Mech-Mind Software Suite 安装向导。 欢迎 窗口将显示。
在 欢迎 窗口，浏览软件说明信息，并点击 下一步 。
在 许可协议 窗口，仔细阅读许可协议，勾选 我接受“许可协议”中的全部条款和条件 复选框，然后点击 下一步 。
在 选择产品 窗口，选择需要安装的产品，根据需要勾选 桌面快捷方式 复选框，然后点击 下一步 。
在 设置安装路径 窗口，根据需要更改安装路径，例如 “D:\project” ，然后点击 下一步 。
注解
如果不更改安装路径，软件默认安装在如下路径：
Mech-Vision：C:\Mech-Mind\Mech-Mind Software Suite-1.6.x\Mech-Vision
Mech-Viz：C:\Mech-Mind\Mech-Mind Software Suite-1.6.x\Mech-Viz
Mech-Center：C:\Mech-Mind\Mech-Mind Software Suite-1.6.x\Mech-Center
Mech-Docs：C:\Mech-Mind\Mech-Mind Software Suite-1.6.x\Mech-Docs
在 安装前确认 窗口，确认需安装产品无误后点击 安装 。
在 执行安装 窗口，等待软件安装完成。
软件安装完成后，在 结束 窗口，点击 完成 。
安装指定的视觉软件¶
要安装指定的视觉软件，执行如下步骤：
将获取的软件单包拷贝到工控机或 PC 的指定目录，例如 “D:\Mech-Mind” ，并解压（如需要）。
注意
解压后，请勿移动软件安装文件(例如 Mech-xxx Installer 1.6.x.exe)和 content 文件夹。
双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导。 欢迎 窗口将显示。
在 欢迎 窗口，浏览软件说明信息，并点击 下一步 。
在 许可协议 窗口，仔细阅读许可协议，勾选 我接受“许可协议”中的全部条款和条件 复选框，然后点击 下一步 。
在 选择产品 窗口，根据需要勾选 桌面快捷方式 复选框，然后点击 下一步 。
在 设置安装路径 窗口，根据需要更改安装路径，例如 “D:\project” ，然后点击 下一步 。
注解
如果不更改安装路径，软件默认安装在如下路径：
Mech-Vision：C:\Mech-Mind\Mech-Vision-1.6.x
Mech-Viz：C:\Mech-Mind\Mech-Viz-1.6.x
Mech-Center：C:\Mech-Mind\Mech-Center-1.6.x
Mech-Docs：C:\Mech-Mind\Mech-Docs-1.6.x
在 安装前确认 窗口，确认需安装产品无误后点击 安装 。
在 执行安装 窗口，等待软件安装完成。
软件安装完成后，在 结束 窗口，点击 完成 。
注解
从1.6.0开始，Mech-Viz 软件仅集成主流机器人安装包。如果需要其他品牌或型号的机器人安装包，请参考 在线机器人库 下载和导入。
升级软件¶
注解
要升级软件，执行如下步骤：
将获取的新版本的套件包或软件单包拷贝到工控机或 PC 的指定目录，例如 “D:\Mech-Mind” ，并解压（如需要）。
双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导。 升级 窗口将显示。
在 升级 窗口，点击 升级，保留历史版本 （套件包不支持）或 升级，删除历史版本 。
等待软件完成升级操作。
卸载软件¶
如果您不再需要使用特定的视觉软件，您可以通过两种方式卸载：
使用安装向导卸载（推荐）
使用控制面板卸载
使用安装向导卸载¶
注解
如果之前使用套件包安装软件，请使用套件包卸载；如果之前使用软件单包安装软件，请使用软件单包卸载。
要使用安装向导卸载软件，执行如下步骤：
双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导。 维护 窗口将显示。
在 维护 窗口，点击 卸载 。
在 卸载 窗口，选择 保留用户配置文件 或 不保留用户配置文件 。
等待软件完成卸载操作。
使用控制面板卸载¶
要使用控制面板卸载软件，执行如下步骤：
在工控机或 PC 上打开 控制面板 。
选择 。
右键单击要卸载的软件，然后选择 卸载 。
注解
如果之前使用套件包安装软件，所有安装的软件将作为一个整体，在程序列表中显示为“Mech-Mind Software Suite 1.6.x”。
等待软件完成卸载操作。
修复软件¶
如果梅卡曼德视觉系列软件出现异常无法正常使用，您可以使用修复功能来重装软件。
注解
仅 1.6.0 及更高版本的软件支持该功能。
如果之前使用套件包安装软件，请使用套件包修复；如果之前使用软件单包安装软件，请使用软件单包修复。
要修复软件，执行如下步骤：
双击软件安装文件打开 Mech-xxx 安装向导。 维护 窗口将显示。
在 维护 窗口，点击 修复 。
等待软件完成修复操作。
修改安装的软件¶
注解
仅 1.6.0 及更高版本的套件包支持该功能。
安装完成后，如果要修改安装的软件，执行如下步骤：
双击软件安装文件，打开 Mech-Mind Software Suite 安装向导。 维护 窗口将显示。
在 维护 窗口，点击 修改 。
在 选择产品 窗口，勾选需要新安装的产品或组件，或者取消勾选要卸载的产品或组件。
执行后续安装操作直至完成。
安装常见问题¶
安装包未能正常启动¶
问题现象：
运行安装包后，安装包未能正常启动或启动界面一闪而过。
可能原因：
系统盘的磁盘空间不足。
处理步骤：
确认系统盘可用空间是否大于安装包的大小。
如果可用空间小于安装包大小，删除不需要文件为软件安装腾出足够空间，然后尝试重新安装。如果问题仍未解决，联系梅卡曼德技术支持。
如果可用空间大于安装包大小，联系梅卡曼德技术支持。
安装失败¶
问题现象：
软件安装过程中，出现“安装失败”错误提示。
可能原因：
安装包损坏或文件缺失。
当前计算机用户不具备管理员权限。
另一个程序正在安装或 Windows 系统正在升级。
其他原因。
处理步骤：
重新获取安装包并 校验软件安装包的完整性，然后重新尝试安装。
如果解决，故障处理结束；
否则，执行步骤2。
右键单击安装包，选择“以管理员身份运行”安装软件。
如果解决，故障处理结束；
否则，执行步骤3。
等待其他程序安装完成后或Windows系统升级完成后重新尝试安装。
如果解决，故障处理结束；
否则，执行步骤4。
重启工控机或 PC，然后尝试重新安装软件。
如果解决，故障处理结束。
如果未解决，请点击 结束 窗口的“安装日志”链接收集安装日志，并反馈给技术支持。