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  • 连接整个系统
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机器人通信配置指南

  • 通信概述
  • 主控通信
  • 标准接口通信

应用指南

  • 梅卡曼德视觉系统搭建
  • 项目部署建议
    • 相机选型
    • 光照控制
    • 夹具设计
    • 电源控制
    • 机器人选型
    • 误差控制
    • 节拍及路径优化
    • 如何建立Demo
    • 常规匹配方案的 Mech-Vision 工程搭建总结
  • 注意事项
  • 应用案例

附录

  • 软件使用前提
  • 支持
  • 术语表
  • FAQ
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  • 项目部署建议

项目部署建议¶

本章对系统搭建过程中,硬件选型、设计、软硬件优化作出一些建议。

目录:

  • 相机选型
    • 相机选型原则
    • 相机选型说明
  • 光照控制
  • 夹具设计
  • 电源控制
  • 机器人选型
  • 误差控制
    • 外参误差
    • 视觉误差
    • 机器人误差
  • 节拍及路径优化
    • Mech-Eye Viewer
    • Mech-Vision
    • Mech-Viz、机器人
  • 如何建立Demo
    • Demo的作用
    • 如何搭建Demo
  • 常规匹配方案的 Mech-Vision 工程搭建总结
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