修订历史¶
2022-11-4
【Mech-Vision v1.6.2】 新增 预测抓取点（单一物体种类）步骤 - 预测抓取点（单一物体种类）
【Mech-Vision v1.6.2】 新增 深度学习类步骤兼容性说明 - 深度学习类步骤兼容性说明
【Mech-Vision v1.6.2】 优化 从相机获取图像步骤 - 从相机获取图像
【Mech-Vision v1.6.2】 优化 通过统计数据检查位姿重复精度步骤 - 通过统计数据检查位姿重复精度
【Mech-Vision v1.6.2】 优化 匹配模板与抓取点编辑器 - 匹配模板与抓取点编辑器
【Mech-Vision v1.6.2】 优化 典型应用工程使用指南 - 典型应用工程使用指南
【Mech-Vision v1.6.2】 优化 参数配方 - 参数配方
2022-9-28
【Mech-Vision v1.6.1】 新增 转换数据类型步骤 - 转换数据类型
【Mech-Vision v1.6.1】 新增 将像素距离转换为实际距离步骤 - 将像素距离转换为实际距离
【Mech-Vision v1.6.1】 新增 检测并测量腰型孔步骤 - 检测并测量腰型孔
【Mech-Vision v1.6.1】 新增 深度学习模型包 CPU 推理步骤 - 深度学习模型包 CPU 推理
【Mech-Vision v1.6.1】 新增 校正图像坐标系步骤 - 校正图像坐标系
【Mech-Vision v1.6.1】 新增 定位标定球步骤 - 定位标定球
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 从相机获取图像步骤 - 从相机获取图像
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 3D 精匹配步骤 - 3D 精匹配
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 预测抓取点步骤 - 预测抓取点（任意物体）
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 转换图像色彩空间步骤 - 转换图像色彩空间
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）步骤 - 深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 示例工程 - 使用示例工程学习 Mech-Vision
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 匹配模板与抓取点编辑器 - 匹配模板与抓取点编辑器
【Mech-Vision v1.6.1】 优化 任意物体吸取典型应用工程 - 任意物体吸取 、 任意物体吸取（无料筐）
【Mech-Center v1.6.1】 新增 标准接口开发者参考手册 - Modbus TCP
【Mech-Center v1.6.1】 优化 日志 - 错误码支持跳转在线文档
【机器人通信配置】 新增 标准接口 - Modbus TCP - Siemens SIMATIC S7 PLC 、Modbus TCP - 三菱 Q 系列 PLC
【机器人通信配置】 新增 标准接口 - Mech-Mind 3D Vision Interface URCap 插件
【机器人通信配置】 优化 主控程序烧录 - TM（达明）
2022-9-2
【开始你的第一个应用】 优化 补充若干细节内容
【Mech-Vision v1.6.0】 新增 工程搭建思路 - 工程搭建思路
【Mech-Vision v1.6.0】 优化 Mech-Vision 工程操作基础 - Mech-Vision 工程操作基础
【Mech-Vision v1.6.0】 新增 运行步骤并查看可视化输出结果 - 运行步骤并查看可视化输出结果
【Mech-Vision v1.6.0】 优化 步骤基础介绍 - 步骤基础介绍
【Mech-Vision v1.6.0】 优化 典型应用工程使用指南章节结构 - 典型应用工程使用指南
【Mech-Viz v1.6.0】 优化 工作流程界面介绍
【Mech-Viz v1.6.0】 新增 对称性与抓取裕度基础概念介绍 - 对称性与抓取裕度
【Mech-Viz v1.6.0】 优化视觉记录的保存与复现
【Mech-Center 1.6.0】 新增 Adapter - Adapter
2022-7-29
【开始】 新增 软件更新说明 - 软件更新说明
【开始】 新增 软件安装指南 - 软件安装指南
【Mech-Viz v1.6.0】 优化 重构 Mech-Viz 章节内容
【Mech-Vision v1.6.0】 新增 示例工程 - 使用示例工程学习 Mech-Vision
【Mech-Vision v1.6.0】 新增 2D 匹配相关步骤 - 制作 2D 模板 、 2D 模板匹配 、 记录基准位姿并计算变换 、 变换图像
【Mech-Vision v1.6.0】 新增 深度学习模型包推理步骤 - 深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）
【Mech-Vision v1.6.0】 新增 3D 匹配相关步骤步骤 - 3D 粗匹配 V2
【Mech-Vision v1.6.0】 优化 步骤组合显示调整
【Mech-Vision v1.6.0】 优化 数据保存 - 数据保存
【Mech-Vision v1.6.0】 优化 匹配模板与抓取点编辑器 - 匹配模板与抓取点编辑器
【Mech-Vision 1.6.0】 优化 机器人手眼标定使用指南 - 机器人手眼标定使用指南
2022-6-2
2022-5-12
【Mech-Center v1.5.2】重构 Mech-Center 章节内容
2022-4-18
2022-3-7
【Mech-Vision v1.5.0】 新增 测量模式使用指南
【Mech-Vision v1.5.0】 新增 典型应用实操指南 - 单一尺寸拆垛-不传入尺寸
【Mech-Vision v1.5.0】 优化 典型应用实操指南 - 小型曲面工件上料
【Mech-Vision v1.5.0】 新增 辅助工具使用指南 - 匹配模板与抓取点编辑器
【Mech-Vision v1.5.0】 新增 辅助工具使用指南 - 设置ROI