典型应用工程使用指南

了解典型应用工程

为了应对多种工作场景,Mech-Vision 软件中集成了一些已经成熟的工程,来支持不同的应用场景。用户可以使用这些典型应用工程或在其基础上进行修改,来完成视觉任务。

典型应用工程的入口位于菜单栏 典型应用 ‣ 新建典型应用工程 ,或直接单击工具栏 新建典型应用工程

选择典型应用工程

如下图所示,Mech-Vision 软件中提供了针对 拆垛、工件上下料、任意物体吸取、高精度定位 四种场景的典型应用工程,可根据实际应用场景进行选择。

以麻袋拆垛工程为例,首先需要选择 应用场景 ,其次选择 具体类型 ,然后设置 工程名称保存目录 ,最后单击 创建工程 ,即可完成典型应用工程的选择和创建。

../../_images/select_project.png

使用典型应用工程

可根据实际的工程场景和类型,选择使用合适的典型应用工程。

拆垛场景

../../_images/typical_project_11.png

此类工程用于纸箱/麻袋的拆垛,可以识别出最高层纸箱/麻袋的尺寸和抓取位置。如果需要将纸箱/麻袋从托盘上卸下,请选择此类工程。

工件上下料场景

../../_images/typical_project_21.png

此类工程适用于工件上下料。工件上下料工程用于工件抓取场景,可识别出工件的抓取位置。如果需要抓取托盘或料筐中的工件并将其放置于其他工位,请选择此类工程。

任意物体吸取场景

../../_images/typical_project_3.png

此类工程用于拣选混杂堆叠的多种物体,可以识别出各类物体的吸取位置。如果需要在商超库房拣选物品,或为快递物流线供应包裹,请选择此类工程。

高精度定位场景

../../_images/typical_project_4.png

此工程用于定位单一物体的场景,可以高精度识别出物体位置。如果需要准确识别工件并定位其位置,请选择此类工程。