拆垛¶
拆垛场景可分为纸箱——混合尺寸拆垛、单一尺寸拆垛——传入尺寸、单一尺寸拆垛——不传入尺寸和麻袋拆垛，用户可据此选择对应的典型应用工程。
纸箱——混合尺寸¶
场景： 纸箱拆垛。
功能： 可以识别出最高层纸箱的尺寸和抓取位置。
使用条件： 托盘上的纸箱尺寸可以相同，也可以不同。
使用说明： 本工程带有模型文件，创建工程后，模型文件路径将自动填充。
案例： 物流、食品、医药等行业的纸箱拆垛。
单一尺寸拆垛——传入尺寸¶
场景： 单一尺寸的纸箱拆垛。
功能： 可以识别出最高层纸箱的抓取位置。
使用条件： 托盘上的纸箱尺寸相同，且纸箱尺寸由外部软件传入。
使用说明： 本工程带有模型文件，创建工程后，模型文件路径将自动填充；需提前明确纸箱尺寸（长宽高）。
案例： 物流、食品、医药等行业的纸箱拆垛。
单一尺寸拆垛——不传入尺寸¶
场景： 单一尺寸的纸箱拆垛。
功能： 可以识别出最高层纸箱的尺寸和抓取位置。
使用条件： 托盘上的纸箱尺寸相同。
使用说明： 本工程带有模型文件，创建工程后，模型文件路径将自动填充。
案例： 物流、食品、医药等行业的纸箱拆垛。