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麻袋拆垛场景中,通常需要使用“实例分割”来识别出图中的每个麻袋并给出位置信息。梅卡曼德专门针对麻袋拆垛场景提供了超级模型,可以直接应用到 Mech-Vision 中,在无需经过深度学习训练的情况下正确分割绝大多数麻袋。
查看 实操指南 了解如何搭建麻袋拆垛工程。