快速了解 Mech-Vision

Mech-Vision 是梅卡曼德机器人自主研发的新一代的 机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成无序物体抓取、高精度定位、装配、工业检测/测量、自动生成路径等先进的机器视觉应用。

提示

• 点云 ：包含数据表面特性的点的集合。

• 位姿 ：引导机器人抓取的位置和方向信息。

典型应用场景

Mech-Vision在不同的应用场景中可以解决不同的问题。

拆垛 从紧密贴合的箱子中分割出每个箱子的位置，并计算出位姿用于机器人抓取

工件上下料 从随意摆放的工件中识别可抓工件，并计算出位姿用于机器人抓取

任意物体吸取 识别形状、大小、颜色各异的物体，并计算出位姿用于机器人抓取

高精度定位 精准获取物体的位姿，为机器人提供物体的准确位置信息

基于以上典型应用场景，Mech-Vision 提供了示例工程。示例工程中包含了适用于各类典型工程的图像数据、模型文件，并具有最优的参数配置，可以在没有相机的情况下，一键运行示例工程。

在运行示例工程过程中，用户可以查看步骤的功能和运行效果，从而 使用示例工程快速学习 Mech-Vision 。