安装相机¶
安装相机的目的是为机器人提供“一双眼睛”。
常见的相机安装方式有：
Eye To Hand ，指相机独立于机器人固定在支架上的安装方式。简称：ETH。
Eye In Hand ，指相机固定于机器人末端法兰上的安装方式。简称：EIH。
由于本示例所需空间充足，待抓取物体区域固定，所以采用ETH的方式进行相机的安装。 ETH安装方式下，相机需固定架设在距离被拍摄物体上方一定高度的固定支架上，此时相机不能随机器人运动。
ETH安装方式如下图所示：
安装过程注意事项：
位置选择：确保相机安装在操作平台的正上方，且不干涉机器人的运动空间，避免机器人与相机发生碰撞。如下图所示：
相机支架：用户可以根据现场的实际情况自行使用合适的相机支架。
相机安装：相机的安装须确保不会因为机器人运动或其他机器引起的震动改变相机的位置。相机安装尺寸请参考 各型号相机安装尺寸 。