使用 Mech-Center 实际运行机器人来实现首次抓取

通过完成前面步骤的配置，用户已经成功获取到了纸箱的位姿，并且成功仿真了 抓取纸箱 ‣ 放置纸箱 这一运动过程。 现在可以尝试运行真实机器人来实现首次抓取。

降低机器人速度

注意

实际运行机器人前，请务必降低机器人运动速度！以避免发生事故！

将 Mech-Viz 工具栏中的 速度与加速度 调整为 5% 。

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取消勾选 仿真运行

Mech-Center ‣ 部署设置 ‣ Mech-Viz

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运行

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单击 运行 后，若机器人依照规划的路径运动并将纸箱吸取及放置，那么用户成功完成了首次抓取！

注意

在运行机器人时，请确保人员安全。当发生紧急情况时，请按下示教器上的急停按钮！

至此已完成“开始你的第一个应用”中的全部内容，用户可依据实际需求查看其他章节内容，进一步了解梅卡曼德相关产品！