仿真工程

完成前面所有配置后,接下来单击 仿真 开始仿真运行工程。

以下为不同视角下的仿真过程:

../../../../_images/simulation.gif

至此,已成功仿真机器人抓取与放置的过程,接下来可运行真实机器人来完成纸箱抓放。