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纸箱拆垛场景中,通常需要使用“实例分割” 来识别出图中的每个纸箱并给出位置信息。
梅卡曼德专门针对纸箱拆垛场景提供了超级模型,可以直接应用到 Mech-Vision 中,在无需经过深度学习训练的情况下正确分割绝大多数纸箱。 并且用户无需确认纸箱的尺寸,深度学习模型会自行测量箱子的尺寸。
查看 实操指南 了解如何搭建单一尺寸的纸箱拆垛(不传入尺寸)工程。