工程文件结构

视觉工程的文件结构如下图所示，主要由以下文件组成：

• 算法流程文件（图中 vision_project.vis） ：用于存储算法处理流程。

• 相机参数文件（图中 Calibration）：用于保存相机内外参以及标定数据。

• 工程配置文件（图中 depth_background.png，depth_roi.json，roiBoundary.json 等）：描述工作环境的先验条件，用于添加对工程的限制。

视觉工程文件在执行相应的操作后会在对应的工程路径下自动生成，无需手动建立。