工件上下料¶
根据工作场景可将工件分为有序摆放的工件和无序堆叠的工件，用户可据此选择对应的典型应用工程。
有序摆放的工件¶
场景： 抓取排列整齐或单独来料的工件。
功能： 识别和定位最上层工件。
使用条件： 有序摆放，同一层工件互不重叠，或单件来料。
使用说明： 本工程用到了 3D 匹配相关步骤 ，且将在创建工程后引导用户选择用于匹配的点云模板文件，用户可提前准备 CAD 文件或点云文件，或在现场通过相机制作点云模板文件。
无序堆叠的工件¶
场景： 抓取随意摆放或堆叠的工件。
功能： 识别场景中的可抓取工件。
使用条件： 工件外表为平面。
使用说明： 本工程用到 深度学习模型包 CPU 推理 步骤和 3D 匹配相关步骤 ，用户需提前准备深度学习模型包文件和用于匹配的点云模板文件。
场景： 抓取随意摆放或堆叠的工件。
功能： 识别场景中的可抓取工件。
使用条件： 工件外表为曲面。
使用说明： 本工程用到 深度学习模型包 CPU 推理 步骤和 3D 匹配相关步骤 ，用户需提前准备深度学习模型包文件和用于匹配的点云模板文件。