平面工件堆叠

平面工件堆叠场景中，所处理的工件数量相对较多、体积相对较小、散乱堆叠。对于此类场景，通常使用深度学习和 3D 边缘匹配算法来识别待抓取工件。

在实际应用中，一些工件由于正反面差异较大，此时需要区分正反面进行抓取，而有些工件正反面差异较小，所以抓取时无需区分正反面。 本文将以无需区分正反面的工件为例介绍工程搭建。

为方便使用，可联系梅卡曼德工程师询问是否提供典型工件的超级模型，若有典型工件超级模型，则无需训练，可直接应用于工程中。

• 查看 实操指南 了解如何搭建平面堆叠工件上料工程。

• 查看 工程详解 了解平面堆叠工件上料工程的算法流程和组成步骤详解。