小尺寸非平面工件

小尺寸非平面工件上料场景如下图所示，在该场景中，所处理的工件数量相对较多、体积相对较小、散乱叠放。对于此类场景，通常使用深度学习和 3D 匹配算法来识别待抓取工件。

为方便使用，可联系梅卡曼德工程师询问是否提供典型工件的超级模型，若有典型工件超级模型，则无需训练，可直接应用于工程中。

• 查看 实操指南 了解如何搭建小尺寸非平面工件上料工程。

• 查看 工程详解 了解小尺寸非平面工件上料工程的算法流程和组成步骤详解。