大尺寸非平面工件

大尺寸非平面工件上料场景中，所处理的工件往往数量相对较少、体积相对较大、曲面特征相对较明显、同层工件不存在堆叠。对于此类场景，通过软件的 3D 匹配算法，即可获取工件的抓取位姿。

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