任意物体吸取¶
任意物体吸取的工作场景可分为有料筐和无料筐，用户可据此选择对应的典型应用工程。
任意物体吸取¶
场景： 在料筐内堆叠的多种物体的拣选。
功能： 对盒状、袋状、瓶状、信封状等物体进行识别，并给出料筐中表层物体的最佳吸取位置。
使用条件： 被拣选的物体能够被吸盘吸取。
使用说明： 本工程使用 预测抓取点（任意物体） 步骤预测物体抓取点，用户无需配置深度学习模型，即可运行该步骤。
案例： 电商仓库、超市货物的拣选。
任意物体吸取（无料筐）¶
场景： 散乱摆放的多种物体的拣选。
功能： 对盒状、袋状、包裹状、信封状等物体进行识别，并给出表层物体的最佳吸取位置。
使用条件： 被拣选的物体能够被吸盘吸取。
使用说明： 本工程使用 预测抓取点（任意物体） 步骤预测物体抓取点，用户无需配置深度学习模型，即可运行该步骤。
案例： 快递包裹的拣选。