任意物体吸取

任意物体吸取场景中,由于物体种类不定、形状各异,没有匹配的模板,所以使用深度学习算法来预测抓取点。

../../../../_images/novel_picking_0.png
  • 查看 实操指南 了解如何搭建任意物体吸取工程。

  • 查看 工程详解 了解任意物体吸取工程的算法流程和组成步骤详解。