定位标定球

功能描述

本步骤用于在每个输入的点云中拟合出一个球体(标定球),并输出每个标定球的中心位姿及半径。

使用场景

本步骤用于在测量场景中,通过定位场景中的标定球,来补偿相机及机器人的温漂。

输入与输出

../../../../_images/input_and_output66.png

参数说明

无参数。