旧版

本章将介绍旧版相关步骤的使用说明。

• 获取/移除
• 图像-图像
• 读取
• 移除点
• 根据障碍物调整位姿
• 计算绝对值
• 点云处理（GPU）
• 用几何体提取点
• 根据标签进行过滤
• 获取第一张图像
• 合并位姿列表
• 法向计算
• 缩放数值
• 点云筛选
• 位姿筛选
• 根据指定下标重排序
• 实数减法
• 路径目标点匹配
• 限制位姿的数目