点云处理(GPU)

功能描述

计算点云法向量,并可去除离群点。

使用场景

为原始点云增加法向量并去除离群点,通常在 从相机获取图像将深度图转换为点云 步骤之后使用。

提示

此步骤为旧版,请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波

输入与输出

../../../../_images/input_and_output45.png

参数说明

  • Calculation Settings

    是否分批处理:默认选择False。 Cal Norm Radius:默认0.005m。

  • Removal of Sparse Points

    移除稀疏点:默认选择False。