开始使用测量模式

用户需准备带有圆形部位的物品,以此来完成第一个应用 – 检测物品的圆形部位尺寸(圆的半径)是否合格。

新建工程并进入测量模式

  1. 依次单击 设置 ‣ 选项 ‣ 高级 ,勾选测量工程并 重启软件

  2. 依次单击 文件 ‣ 新建工程

  3. 单击位于工具栏的 icon_measure 进入测量模式。


输入

在测量模式中获取原始数据有多种方式:

  1. 从相机获取图像

  2. 线扫激光相机

  3. 读取点云

  4. 读取图像

( 线扫激光相机 与 读取点云 需搭配 正交投影 在2.5D算法处理时使用)

此例中使用 从相机获取图像 步骤来采集原始图像。

  1. 在步骤库中找到 从相机获取图像 并将其拖拽到工程编辑区。

    ../../../_images/getting_started_captureimages.gif

    提示

    点击 步骤库 区域右下角的 > 可切换显示模式。

  2. 参考 从相机获取图像 中的相关介绍,完成此步骤参数栏中相关参数的设置。


处理

此例的目的是检测物品圆形部份的尺寸是否合格,故需使用 测量圆 这一步骤。

  1. 找到步骤:

    在步骤库中找到 测量圆 ,将其推拽到工程编辑区。

  2. 连接步骤:

    单击此步骤,在软件界面右侧 步骤输入输出端口选择 窗口中,将 “输入1(彩色图)” 的下拉栏选择为 “彩色图” ,步骤将自动完成连线。如下所示:

    ../../../_images/getting_started_inputandconnect.gif

    提示

    选择输入时,数据类型应保持一致。若选择不匹配的数据类型,将弹窗提示。

  3. 运行工程:

    单击位于工程编辑区上方的 运行 ,或者单击第一个步骤的 icon_steprun 后,画板区域将显示图像。

  4. 框选需要检测的圆形部分:

    鼠标单击 测量圆 ,框选框位于图像的左上角,将鼠标移动到框选框上(建议先缩放图像),箭头鼠标变为触手鼠标,长按鼠标来 “拖动框选框” 及 “设置框选框大小” ,如下所示:

    ../../../_images/getting_started_roi.gif

    画板用于 可视化显示框选感兴趣区域标记点位

    1. 在画板左上方可切换显示彩色图、灰度图、二值图。

      ../../../_images/artboard_introduction_1.gif
    2. 在画板右上方工具栏可以调节显示图像显示大小、画笔大小、对比度。

      ../../../_images/artboard_introduction_2.gif

      提示

      图像显示大小也可通过鼠标滚轮调节。


输出

  1. 读取测量值:

    • 画板区域,实时显示感兴趣区域内圆形部分的测量值;

    • 软件界面右侧的 测量结果输出 窗口中显示测量值。

  2. 判断测量结果是否合格:

    用户不难发现测量值均为红色,这是因为没有设置上下限,此时分别设置上下限的值(测量值应在上下限值之间),测量值变为绿色, 如下所示:

    ../../../_images/getting_started_output.png

    由用户规定上下限值及偏移量(即 合格标准 ),并通过查看测量值的颜色,即可判断检测物品的圆形部位尺寸是否合格。

  3. 结果视图:

    测量模式的 结果视图 为用户提供了更加友好的判断结果显示方式。单击工具栏的 icon_measuremode ,在下拉栏中单击 结果视图 。在结果视图中,左上角会依据上下限值来判断并显示物品是否合格,合格为OK, 不合格为NG。

    ../../../_images/getting_started_result.png
  4. 生产界面:

    单击工具栏中的 生产界面(自定义) ,可进入自定义的生产界面。此界面支持按客户需求个性化定制,请联系梅卡曼德技术支持。

至此,用户已完成第一个应用!


测量模式的一般使用流程

通过完成第一个应用,可以总结出测量模式的一般使用流程。

  1. 创建工程,进入测量模式;

  2. 搭建算法处理流程,配置输入步骤、算法处理步骤等。测量模式中的主要算法将在下一节中介绍;

  3. 在画板上框选感兴趣区域、添加基准点、检测点等;

  4. 打开结果视图、选择需要输出的步骤并设置其合格标准;

  5. 在定制的生产界面可实时显示检测结果、产品图像和产能数据统计结果等信息。