主要算法介绍

使用不同的步骤，完成不同的算法处理。

主要算法：

1. 2D算法： 基于2D图像，完成测量定位等功能。

   主要涉及的步骤：测量圆 、 测量圆到圆的距离 、 测量圆到线段的距离 、 测量点到圆的距离 、 测量点到点的距离 、 测量点到线段的距离 、 测量线段间距离 、 测量最长线段 、 测量线段间夹角 等。

2. 2.5D算法： 基于深度图，计算高度差。

   主要涉及的步骤：测量点到点高度差 、 测量点到基准线高度差 、测量点到平面的高度差 等。

3. 3D算法：基于3D点云，计算距离。

   主要涉及的步骤：计算点到平面距离 等。

4. 形位公差：用于计算产品外观的平面度。

   主要涉及的步骤：计算平面度误差 、 计算平行度误差 等。

5. 深度学习：使用深度学习算法，检测产品外观缺陷等。

   主要涉及的步骤： 实例分割 、 缺陷检测 等。