将像素距离转换为实际距离

功能描述

本步骤用于计算 2D 图中指定线段的实际长度。使用该步骤时，需将借助标定板，并将其放置于待测量线段所在的平面中。

使用场景

用于通过 2D 图像测量较为平整的物体尺寸的场景。

输入与输出

参数说明

参数			参数说明
转换方法	单应性	标定圆圆心距离	标定板上相邻两个圆的圆心实际距离
		标定圆行数	标定板上标定圆的行数
		标定圆列数	标定板上标定圆的列数
	转换比例	转换比例	像素距离与实际距离的转换比例

应用示例

常用搭配

由于需要输入待测量线段，所以常在测量类且具有 LineSegmentList 输出端口的步骤后使用本步骤，如 测量线段间距离 、 测量点到圆的距离 、 测量圆到线段的距离 等。

参数调节说明

转换方法

默认值：转换比例。

值列表：转换比例、单应性。

调节说明：

• 单应性：线段实际长度将通过图像平面到实际平面的映射来计算。

• 转换比例：线段实际长度等于像素为单位的线段长度乘转换比例。

转换比例

当转换方法为转换比例时，输入数据、参数、输出结果如下图所示。

转换比例

默认值：1

调节说明：像素距离与实际距离的转换比例。具体计算方式为： \(线段实际长度 = 以像素为单位的线段长度 × 转换比例\) 。

单应性

当转换方法为单应性时，输入数据、参数、输出结果如下图所示。

标定圆圆心距离

默认值：1

调节说明：标定板上相邻两个标定圆的圆心的实际距离。需根据实际情况设置此参数，标定圆网格在横纵方向上的相邻圆心距离应相等。

标定圆行数

默认值：7

调节说明：标定板上标定圆的行数，需根据实际情况设置此参数。

标定圆列数

默认值：7

调节说明：标定板上标定圆的列数，需根据实际情况设置此参数。