视觉记录的保存与复现¶

使用保存的视觉记录，可复现仿真或实际生产过程中的问题。

当 Mech-Viz 运行出现问题时，通过保存的视觉记录，可以在不运行对应的 Mech-Vision 工程的前提下，直接运行 Mech-Viz 工程，来定位和解决问题。

本章主要包含以下内容：

视觉记录保存¶

依次单击位于 Mech-Viz 菜单栏的工具 ‣ 设置视觉记录，进入设置视觉记录窗口。

当工程运行时，视觉位姿数据将保存在 软件根目录下的 vision_records 文件夹\对应的 Mech-Vision 工程命名文件夹\按照日期创建的文件夹 中，如下图所示。

图1 视觉位姿数据文件¶

当工程运行时，视觉位姿与点云数据将保存在 软件根目录下的 vision_records 文件夹\对应的 Mech-Vision 工程命名文件夹\按照日期创建的文件夹 中，如下图所示。

图2 视觉位姿与点云数据文件¶

在有点云的场景里，每拍一次照片都会存下来一份点云文件，点云文件较大，会占用硬盘资源，因此建议仅在测试期间勾选 点云信息 ，当稳定运行时，应取消勾选。

注意

除留存 vision_records 文件夹外，仍需留存对应的 Mech-Viz 工程文件，以便于视觉记录的复现。

打开对应的 Mech-Viz 工程，即运行发生问题并保存了视觉记录的 Mech-Viz 工程。
确认 Mech-Vision 工程未注册在 Mech-Center 上，否则软件会优先调用 Mech-Vision 工程，并不会使用保存的视觉记录。
将 Mech-Viz 工程的视觉记录文件保存在软件根目录下的 vision_records 文件夹中（可通过依次单击文件 ‣ 打开可执行文件文件夹快速打开软件根目录）。
勾选工具下的 使用保存的视觉记录（仅在视觉服务未注册时） 。
单击仿真或运行，软件会检查 vision_records 文件夹是否有保存的视觉记录，并弹出 设置视觉记录 窗口。
- 仅有视觉位姿，如下图所示。
  
  视觉记录对应图1 中的数据。
- 视觉位姿与点云，如下图所示
  
  视觉记录对应图2 中的数据。
- 无视觉记录，如下图所示。
选中需要复现的视觉记录后单击 OK ，将自动开始复现当前记录。

注意

复现视觉记录结束后，请务必要取消勾选 使用保存的视觉记录（仅在视觉服务未注册时） ，避免发生不必要的错误。

自动下一条记录	若不勾选，则会重复使用选中的视觉记录；勾选后，将会在复现完选中的视觉记录后，自动跳转到下一条视觉记录，当跳转到最后一条视觉记录后，将停止复现。
过期时间	保存的视觉记录超过该设置时间后将被删除。
打开文件夹	单击后打开软件根目录下的 vision_records 文件夹。
显示	单击显示，将在三维仿真空间内显示此条视觉记录中的视觉位姿。
右键单击任意视觉记录条目，在弹出的快捷菜单中，有如下两个菜单项：
永久保存	单击永久保存后，此条视觉记录将永久保存，不受过期时间影响。
将箱子模型添加入场景中	单击后将加载并显示场景中的箱子模型。