工具和工件

工具和工件的配置位于 Mech-Viz 软件的 工具和工件 面板中。

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末端工具通常配备于机器人末端，是机器人与周围环境进行交互的载体。

末端工具配置

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被操作物体指的是待抓物体，每一个待抓物体均有相应的物体位姿，软件会根据物体位姿计算工具位姿，从而控制机器人进行抓取。

被操作物体配置

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如下图所示，在 Mech-Viz 主界面的右下角，单击 ① 处 工具和工件 可进入此面板，② 为末端工具配置面板，③ 为工件配置面板。