校正图像坐标系

功能描述

将彩色图校正至深度图坐标系，或将深度图校正至彩色图坐标系，使深度图与彩色图中的像素一一对应，便于后续的图像处理。

使用场景

深度图与彩色图的坐标系不一致时使用。

注意

在不能足够了解工程中深度图与彩色图坐标系间关系的情况下，不推荐使用此步骤。

输入与输出

参数说明

参数		参数说明
校正模式	深度图至彩色图坐标系	深度图校正至彩色图坐标系
	彩色图至深度图坐标系	彩色图校正至深度图坐标系

深度图至彩色图坐标系的转换如下所示：

原始深度图	待校正的深度图	校正后的深度图

彩色图至深度图坐标系的转换如下图所示：

原始深度图	待校正的彩色图	校正后的彩色图