工作流程界面介绍

工作流程界面是进行机器人编程的主要位置，主要分为以下四个区域。

1. 任务库

   任务可视为具有多种功能的图形化编程模块，是机器人编程的基础。

   	默认状态下只显示常用任务，单击位于任务库右上角的此图标后将显示全部任务。
   	显示全部任务后，单击此图标后将只显示常用任务。
   	单击鼠标右键，在弹出的菜单中单击 显示全部 ，将显示全部任务 。
   	单击鼠标右键，在弹出的菜单中单击 只显示常用 ，将显示常用的任务。
   	单击鼠标右键，在弹出的菜单中单击 全部展开 ，将展开所有任务组。
   	单击鼠标右键，在弹出的菜单中单击 全部折叠 ，将折叠所有任务组。

   根据任务功能软件划分了多个类别的任务组，如“基本运动”任务组包含与机器人基础移动相关的任务，如移动、相对移动、按阵列移动等。

   任务主要分为“移动”与“非移动”两大类，如下表所示。

   移动类任务	基本运动、码垛、视觉移动
   非移动类任务	DI DO、逻辑拓扑、机器人工具、服务、工具、视觉（不包括视觉移动）、其他

2. 操作记录区

   显示工程编辑区进行的各项操作，包括增加任务、删除任务、增加连线、删除连线等。点击记录条目，工程编辑区退回至该条记录条目所处的状态。

3. 工程编辑区

   工程编辑区是通过组合任务进行图形化编程的区域，核心在于选择合适的任务并正确连线。

4. 参数编辑区

   选中任务，显示当前任务的功能描述和参数设置选项。