如何建立Demo

Demo的作用

如 图1所示为实验室中常见的Demo，由一个小机器人及一台相机组合而成，利用该Demo能够在实验室中进行简单的 项目前期测试 ， 展示单元搭建 ， 软件培训 ， 数据采集 等功能。

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图1 Demo

该Demo最多支持3个料筐的布置（ 图2），3台相机同时放置（ 图3）。Demo顶部能够安装面光源或条形光源以满足不同的项目需求。

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图2 Demo料筐布置

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图3 Demo相机布置（顶部能够安装面光源或条形光源）

如何搭建Demo

相机选择

小型Demo通常使用工作距离小于 0.8米 的相机，可以选择的相机型号有：

  • Mech-Eye Pro M 700C

  • Mech-Eye Pro M 700M

  • Mech-Eye Pro S 500C

  • Mech-Eye Pro S 500M

  • Mech-Eye Pro S 700C

  • Mech-Eye Pro S 700M

注：Enhanced系列相机同样可以使用

机器人选择

机器人的选择可以选择常用的小型机器人即可，可以在Mech-Viz软件内寻找已经适配完成的机器人，可以使用的机器人如下：

  • ABB_IRB1200_5_09

  • KUKA_KR10_R900_2

  • DENSO_VSO_RC8

  • UR系列

  • …

这类机器人都能够放置于小型Demo中，且大多拥有 5 - 10 Kg 的负载，可以使用小型夹具。同样，也可以设计通用夹具，如尖针、单吸盘等，可以适用于简单物品抓取和抓取精度测试。