电源控制

在梅卡曼德视觉系统中，主要的用电设备有：机器人、Mech-Eye 3D相机、视觉系统工控机、补光光源、气源、夹具及各类传感器、信号灯等。其对应的供电需求如下：

\(\bullet\) 机器人：大部分机器人电器适应能力强，可以在 200 - 600V 甚至更大的电压范围内工作。少部分机器人只能在 220V 左右的电压下工作。

\(\bullet\) 相机：Mech-Eye 3D相机持续工作时，功耗约为 120W ，电压 220V 。必须使用梅卡曼德统一制作的相机线材连接以保证供电稳定性和一定的抗干扰能力。在工厂供电系统不稳定的情况下，需要使用稳压器保证电压稳定。

\(\bullet\) 工控机：视觉系统工控机功耗约为 180W ，电压 220V 。

\(\bullet\) 光源：光源驱动器功耗约为 60W ，电压 220V ，由一根三芯电源线供电，为亮度可调6000k白光光源。

\(\bullet\) 气源：空气压缩机功耗普遍较大，一般功耗约 1000W ，电压 220V 。

\(\bullet\) 布线：所有线材需分类做好线标，需统一规范整理在线槽内，避免线材外露，防止和外围AGV、叉车等干涉。

为了防止供电系统冲击电压等问题，需用稳压器为相机和工控机提供供电保护。若现场环境停电较为频繁，为防止意外，建议增加 UPS电源 来保护整个系统的正常运行。若机器人端需要连接传感器，因为大部分机器人I/O端口提供的 12V 供电带负载的能力较弱，不适合直接驱动传感器等小型用电设备，建议配置专门的 12V/5V 直流电源进行供电。