6. 仿真工程

完成前面所有配置后，接下来单击 仿真 开始仿真运行工程。

以下为不同视角下的仿真过程：

提示

若用户仿真过程报错，可通过 规划历史 和 日志 来定位解决错误。

至此，已成功搭建并仿真运行第一个 Mech-Viz 工程！

---

接下来用户可继续查阅对应章节的内容，进一步了解 Mech-Viz ！

• 工作流程

• 场景

• 机器人

• 工具和工件

• 碰撞检测

• 规划历史

• 其他

• 日志