5. 碰撞检测配置

为了防止机器人与料筐或其他障碍物的碰撞，保证程序不间断地运行，用户需要完成碰撞检测配置。

在此示例中，用户无需开启额外的碰撞检测，使用软件默认检测即可满足最简单的应用。

软件默认检测以下内容：

1. 机器人关节与机器人关节

2. 机器人关节与场景物体

3. 机器人关节与末端工具

4. 末端工具与场景物体