5. 碰撞检测配置

为了防止机器人与料筐或其他障碍物的碰撞,保证程序不间断地运行,用户需要完成碰撞检测配置。

在此示例中,用户无需开启额外的碰撞检测,使用软件默认检测即可满足最简单的应用。

软件默认检测以下内容:

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  1. 机器人关节与机器人关节

  2. 机器人关节与场景物体

  3. 机器人关节与末端工具

  4. 末端工具与场景物体