设置抓取筐

功能描述

根据视觉识别结果更新抓取筐位姿及尺寸。通常在抓完一筐之后才需要更新抓取筐位姿或尺寸时使用此模块，若每次拍照识别都需要更新抓取筐信息，则直接填写 视觉移动 中的 抓取筐名 一项即可。

参数说明

非移动类基础参数

详见 非移动任务基本参数。

抓取筐名

填写需要更新的抓取筐名称

服务名称

选择需要获取的 Mech-Vision 工程名称； 点击 服务名称 刷新 Mech-Center 上已注册的视觉服务。