入门教程：视觉引导机器人纸箱拆垛（主控通信）

托盘

用来放置货物（纸箱）的平台装置

拆垛

视觉引导机器人将物体从托盘上按要求拆卸

码垛

视觉引导机器人物体按要求码放于指定位置

单拆

同种类（尺寸相同）纸箱拆垛

混拆

多种类（尺寸不同）纸箱拆垛

1

视觉方案设计

按照项目需求选择硬件型号，确定安装方式及视觉处理方式等。（本教程有配套的视觉方案，用户无需自行设计。）

2

视觉系统硬件搭建

完成梅卡曼德视觉系统软硬件安装与连接。

3

机器人通信配置

将机器人主控程序及配置文件导入到机器人系统中，建立视觉侧与机器人通信，从而实现梅卡曼德视觉系统对机器人的控制。

4

手眼标定

完成Eye to hand场景下的自动手眼标定，建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系。

5

纸箱识别

使用“单品类纸箱”案例工程定位纸箱，引导机器人精准抓取。

6

实现抓放

搭建Mech-Viz工程的工作流程，控制机器人按照规划的无碰撞路径抓取和放置纸箱。