方案基本信息
本节介绍长条型钣金件方案的基本信息，包括适用范围、方案优势、技术指标等。
适用范围
下表从物料类型、物料材质、摆放方式和载具等方面介绍该方案的适用范围。
| 适用范围 | 图示 | |
|---|---|---|
物料类型 |
长条形钣金件 |
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物料材质 |
高反光 |
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物料摆放方式 |
有序摆放，工件可在平面内旋转，但不可侧放或反放 |
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物料载具 |
料筐 |
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方案优势
该方案优势如下：
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采用自研的3D定位算法，使用边缘匹配定位工件，极大提升视觉定位精度。
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采用最新的相机成像算法，确保高反光的长条型钣金件稳定成像。
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采用新款相机LSR XL，该相机基线很长，可以提供更高的Z向单点重复精度。
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通过软件中的典型案例与本文档相结合的方式，新手工程师也能快速完成视觉方案部署。
技术指标
下表介绍该方案的技术指标。
| 定位精度 | 识别成功率 | 视觉系统耗时 | 清筐率 | 调试周期 |
|---|---|---|---|---|
±2mm |
大于99% |
小于5s |
大于99% |
8h×2（单种工件）
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方案难点
该方案难点如下：
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工件稳定成像：工件高反光，对相机成像算法的要求比较高，且需要视觉系统生成高质量点云。
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定位精度：工件比较窄和薄，为了避免损坏工件，必须确保高精度的定位与抓取。
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分割工件：工件紧密贴合，相邻工件间没有明显缝隙，分割工件难度较大。