方案基本信息

适用于不同规格的钣金件抓取任务。

智能规划抓取顺序和抓取方式，可稳定抓取乱序堆叠的钣金件。

通过3D视觉引导机器人抓取，提高整体生产效率。

通过软件中的典型案例与本文档相结合的方式，新手工程师也能快速完成视觉方案部署。

乱序堆叠：结构复杂的折弯钣金件在料筐内乱序堆叠，由于钣金件相互勾连或表面反光，相机成像易受影响，需要视觉系统生成高质量点云并计算钣金件位姿。

路径规划：针对乱序堆叠的钣金件，考虑机器人的运动路径限制、避免碰撞等因素，需选择合适的抓取工具和抓取点，保证清筐率。

柔性易用：需适用于抓取不同规格的钣金件的场景，且视觉方案需易于部署，满足用户对于效率、成本控制等方面的要求。