机器人温漂补偿工具

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机器人温漂补偿工具用于为工程分配机器人并启用温漂补偿,以补偿温漂带来的机器人精度误差。温漂补偿文件由机器人温漂补偿步骤生成。

该工具适用于高精度在线测量场景。

功能入口

在菜单栏中选择工具箱  温漂补偿工具,打开温漂补偿工具窗口。

使用该工具需要Mech-Metrics许可。若缺少许可,工具窗口可以打开,但无法编辑配置。

使用说明

thermal drift compensation tool
  1. 选择机器人数量下,设置机器人的数量,最多可设置8个机器人。

    • 减少机器人数量时,减少的机器人将自动与其现有工程解绑,需手动为工程重新分配机器人。

    • 增加机器人数量时,新增的机器人将处于未配置状态,需手动为工程分配机器人。

  2. 选择温漂补偿文件区域,为每个机器人选择对应的温漂补偿文件。

  3. 配置工程区域,为工程分配机器人,并按需启用补偿。

    参数 解释

    工程名称

    当前方案中工程的名称。

    机器人名称

    从下拉框中选择目标机器人,指定该工程使用的机器人。

    启用补偿

    勾选后,将为该工程启用机器人温漂补偿。

    全部启用补偿

    勾选后,为所有工程启用机器人温漂补偿;取消勾选,则为所有工程禁用机器人温漂补偿。

    批量设置机器人

    按住CtrlShift键选择多个工程条目,然后单击该按钮,可为所选工程批量设置机器人。

  4. 单击确定,保存配置并关闭窗口。

单击取消或直接关闭窗口时,未保存的配置将被清空。

注意事项

  • 若机器人的温漂补偿文件路径发生变更,需在本工具中更新该机器人的文件路径。

  • 若工程运行时提示找不到工程对应的机器人,请在本工具中检查该工程的机器人配置。

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