机器人温漂补偿工具
机器人温漂补偿工具用于为工程分配机器人并启用温漂补偿,以补偿温漂带来的机器人精度误差。温漂补偿文件由机器人温漂补偿步骤生成。
该工具适用于高精度在线测量场景。
使用说明
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在选择机器人数量下,设置机器人的数量,最多可设置8个机器人。
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减少机器人数量时,减少的机器人将自动与其现有工程解绑,需手动为工程重新分配机器人。
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增加机器人数量时,新增的机器人将处于未配置状态,需手动为工程分配机器人。
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在选择温漂补偿文件区域,为每个机器人选择对应的温漂补偿文件。
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在配置工程区域,为工程分配机器人,并按需启用补偿。
参数 解释 工程名称
当前方案中工程的名称。
机器人名称
从下拉框中选择目标机器人,指定该工程使用的机器人。
启用补偿
勾选后,将为该工程启用机器人温漂补偿。
全部启用补偿
勾选后,为所有工程启用机器人温漂补偿;取消勾选,则为所有工程禁用机器人温漂补偿。
批量设置机器人
按住Ctrl或Shift键选择多个工程条目,然后单击该按钮,可为所选工程批量设置机器人。
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单击确定,保存配置并关闭窗口。
| 单击取消或直接关闭窗口时,未保存的配置将被清空。 |