检测并拟合腰型孔
基本概念
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腰型孔
一种中间为矩形、两端为半圆的孔结构，广泛用于机械和汽车零件设计以允许一定的滑动或调节。
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卡尺
在图像处理过程中，用于在特定区域检测边缘的虚拟测量工具，通过调整其数量、宽度和长度可影响边缘检测的精度及稳定性。
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边缘极性
指图像中边缘灰度值变化的方向，例如从暗到亮、从亮到暗。
使用流程
该步骤的使用流程如下：
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选择输入数据。在工程编辑区连接对应的步骤端口，或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
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完成ROI设置。
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设置其他参数。
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在输出栏中确认输出项。
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运行步骤，并查看运行结果。
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
ROI设置 |
你可以绘制一个腰型孔ROI，系统将根据卡尺设置提取多列像素，每列像素中检测的边缘点将用于腰型孔拟合。 对于腰型孔等闭合 ROI，卡尺检测边缘的方向为从 ROI 内部指向外部。一般无需调整卡尺方向，ROI 旋转不会影响检测方向。 查看2D ROI设置了解有关ROI和卡尺的更多信息。 |
边缘极性 |
该参数用于指定边缘处灰度值的变化方向。 值列表：
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滤波窗口大小 |
指定对提取的每列像素在其方向上进行滤波时使用的窗口大小。滤波可减少噪声，提升边缘检测结果的稳定性。 |
边缘类型 |
定义边缘检测中要保留的边缘类型。 值列表：最优、首个、最后一个 |
灰度变化阈值 |
该参数决定在提取的像素列中，边缘处相邻像素点的灰度值变化量需大于或等于该阈值时，才会检测到边缘点。合理设置该参数值，可有效过滤微弱边缘和噪声。 |
使用相对阈值 |
勾选该参数后，只有当一列像素中边缘处相邻像素点间的灰度值变化量不小于该列像素上最大变化量的指定百分比时，才会检测到边缘点。勾选后，需设置相对阈值。 |
离群点百分比 |
拟合腰型孔过程中要剔除的离群点的比例。 |
输出说明
勾选输出项后，步骤将增加对应的输出端口，步骤运行后将输出对应的数据。可根据实际测量需求选择对应的输出项。
| 如果输出项可展开（左侧有 ▶），则勾选后必须展开，然后设置下限和上限来确定该项的合格范围。如果输出的值在合格范围内，该测量项被判定为合格（OK），否则被判定为不合格（NG）。 |
| 输出项 | 说明 |
|---|---|
腰型孔位姿 |
拟合所得腰型孔的位置和朝向。 |
中心点 |
拟合所得腰型孔的几何中心。 |
中心点X坐标 |
拟合腰型孔中心点的X坐标值。 |
中心点Y坐标 |
拟合腰型孔中心点的Y坐标值。 |
短轴长度 |
拟合腰型孔的宽度，即腰型孔两端半圆的直径。 |
长轴长度 |
拟合腰型孔的总长度，等于腰型孔两端半圆圆心的距离（即中间矩形的长度）加上两个半圆半径。 |
腰型孔旋转角度 |
拟合腰型孔相对于X轴正方向的旋转角度。 |
拟合腰型孔 |
拟合得到的腰型孔。 |
错误排查
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各步骤通用的错误码，详见错误码列表。 |