检测边缘点
使用流程
该步骤的使用流程如下：
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选择输入数据。在工程编辑区连接对应的步骤端口，或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
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完成ROI设置。
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设置其他参数。
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在输出栏中确认输出项。
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运行步骤，并查看运行结果。
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
ROI设置 |
你可以绘制一个矩形ROI，系统将从矩形ROI的中心位置提取一列像素，用于边缘点检测。 查看2D ROI设置了解如何设置和调整ROI。 |
滤波窗口大小 |
该参数用于指定对提取的一列像素在其方向上进行滤波时使用的窗口大小。滤波可减少噪声，提升边缘检测结果的稳定性。 |
灰度变化阈值 |
该参数决定在提取的像素列中，边缘处相邻像素点的灰度值变化量需大于或等于该阈值时，才会检测到边缘点。合理设置该参数值，可有效过滤微弱边缘和噪声。 |
边缘极性 |
该参数用于指定边缘处灰度值的变化方向。 值列表：
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输出说明
勾选输出项后，步骤将增加对应的输出端口，步骤运行后将输出对应的数据。可根据实际测量需求选择对应的输出项。
| 如果输出项可展开（左侧有 ▶），则勾选后必须展开，然后设置下限和上限来确定该项的合格范围。如果输出的值在合格范围内，该测量项被判定为合格（OK），否则被判定为不合格（NG）。 |
| 输出项 | 说明 |
|---|---|
边缘点 |
检测到的边缘点。 |
边缘点X坐标 |
边缘点的X坐标值。 |
边缘点Y坐标 |
边缘点的Y坐标值。 |
错误排查
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