데이터 획득을 트리거하는 프로세스

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이 섹션에서는 다양한 트리거 방식의 조합을 통해 데이터 획득을 실행하고, 광도 이미지·뎁스 맵·포인트 클라우드를 획득하는 프로세스를 설명합니다.

이 부분 내용을 읽기 전에 우선 데이터 획득을 트리거하는 방식 내용을 참조하여 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식에 대해 알아보십시오.

외부 입력 신호 + 엔코더

외부 입력 신호를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 엔코더 신호를 사용하여 각 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“외부 입력 신호 + 엔코더” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 하드웨어 연결:

  • 프로파일 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로파일로 구성됩니다. 프로파일의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로파일 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

외부 입력 신호 + 엔코더를 사용하여 데이터 수집을 트리거하려면 먼저 파라미터를 설정한 후 진행하세요.

  1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 외부 입력 신호로 설정합니다.

  2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.

  3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

레이저 프로파일러는 한 라운드의 데이터 획득 트리거, 여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거, 연속 스캔 세가지 트리거 방식을 지원합니다. 각 방식의 트리거 프로세스도 다릅니다.

한 라운드의 데이터 획득 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성한 후 데이터 획득을 중지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 single cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: AcquisitionMode를 SingleFrame으로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작: 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작: 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    • 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

    • 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

      Mech-Eye Viewer 또는 GenICam 클라이언트를 통해 획득 준비 상태에 진입하면, 설정된 스캔 라인 수만큼 스캔을 완료한 후 자동으로 획득 준비 상태에서 종료됩니다.

  6. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer : 단계 2를 반복합니다.

    • Mech-Eye API : 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 단계 2를 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer

      • 스캔 모드에서 stop one cap 버튼을 클릭합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트

      • 레이저 프로파일러에 AcquisitionStop() 명령어를 전송합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 continuous cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : AcquisitionMode를 Continuous로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작: 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작: 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    • 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

    • 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  6. 다음 라운드의 데이터 획득 시작 : 단계 3을 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

연속 스캔

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러는 대상 물체를 연속으로 스캔하며, 고정 길이의 데이터 세그먼트를 반환합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

GenICam 클라이언트는 이 획득 방법을 지원하지 않습니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 연속 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작 : 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작 : 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔을 트리거하는 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료 : 외부 장치를 통해 레이저 프로파일러에 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

  6. 다음 라운드의 데이터 획득 시작 : 단계 3을 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

외부 입력 신호 + 고정 빈도

외부 입력 신호를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 일정한 빈도로 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“외부 입력 신호 + 고정 빈도” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 하드웨어 연결:

    신호를 제공하는 외부 장치를 컨트롤러의 해당 입력 신호 단자에 연결해야 합니다. 외부 장치로 데이터 획득 제어 내용을 참조하여 컨트롤 논리를 선택하고 대응한 단자를 연결하십시오.

  • 프로파일 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로파일로 구성됩니다. 프로파일의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로파일 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

'외부 입력 신호 + 고정 빈도' 방식을 사용하여 데이터 획득을 트리거하려면 먼저 파라미터를 설정한 후 진행하세요.

  1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 외부 입력 신호로 설정합니다.

  2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 고정 빈도로 설정합니다.

  3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

레이저 프로파일러는 한 라운드의 데이터 획득 트리거, 여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거, 연속 스캔 세가지 트리거 방식을 지원합니다. 각 방식의 트리거 프로세스도 다릅니다.

한 라운드의 데이터 획득 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성한 후 데이터 획득을 중지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 single cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: AcquisitionMode를 SingleFrame으로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작 : 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    • 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

    • 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

      Mech-Eye Viewer 또는 GenICam 클라이언트를 통해 획득 준비 상태에 진입하면, 설정된 스캔 라인 수만큼 스캔을 완료한 후 자동으로 획득 준비 상태에서 종료됩니다.

  5. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer : 단계 2를 반복합니다.

    • Mech-Eye API : 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 단계 2를 반복합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer

      • 스캔 모드에서 stop one cap 버튼을 클릭합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트

      • 레이저 프로파일러에 AcquisitionStop() 명령어를 전송합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 continuous cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : AcquisitionMode를 Continuous로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작 : 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    • 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

    • 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  5. 다음 라운드의 데이터 획득 시작 : 단계 3을 반복합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

연속 스캔

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러는 대상 물체를 연속으로 스캔하며, 고정 길이의 데이터 세그먼트를 반환합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

GenICam 클라이언트는 이 획득 방법을 지원하지 않습니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 연속 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작 : 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료 : 외부 장치를 통해 레이저 프로파일러에 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

  5. 다음 라운드의 데이터 획득 시작 : 단계 3을 반복합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

소프트웨어 + 엔코더

소프트웨어를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 엔코더 신호를 사용하여 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“소프트웨어 + 엔코더” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 하드웨어 연결:

    신호를 제공하는 엔코더를 컨트롤러의 해당 입력 신호 단자에 연결해야 합니다. 신호 회로 다이어그램 및 엔코더 신호 단자 내용을 참조하십시오.

  • 프로파일 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로파일로 구성됩니다. 프로파일의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로파일 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

소프트웨어 + 엔코더를 사용하여 데이터 획득을 트리거하려면 먼저 파라미터를 설정한 후 진행하세요.

  1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 소프트웨어로 설정합니다.

  2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.

  3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

레이저 프로파일러는 한 라운드의 데이터 획득 트리거, 여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거, 연속 스캔 세가지 트리거 방식을 지원합니다. 각 방식의 트리거 프로세스도 다릅니다.

한 라운드의 데이터 획득 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성한 후 데이터 획득을 중지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 single cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: AcquisitionMode를 SingleFrame으로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작 : 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔을 트리거하는 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

    Mech-Eye Viewer 또는 GenICam 클라이언트를 통해 획득 준비 상태에 진입하면, 설정된 스캔 라인 수만큼 스캔을 완료한 후 자동으로 획득 준비 상태에서 종료됩니다.

  6. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer : 단계 2를 반복합니다.

    • Mech-Eye API : 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 단계 2를 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer

      • 스캔 모드에서 stop one cap 버튼을 클릭합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트

      • 레이저 프로파일러에 AcquisitionStop() 명령어를 전송합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 continuous cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : AcquisitionMode를 Continuous로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작 : 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔을 트리거하는 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료: 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  6. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 마지막 데이터 획득 라운드가 끝나면 레이저 프로파일러는 자동으로 새로운 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API : 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트: 단계 3을 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

연속 스캔

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러는 대상 물체를 연속으로 스캔하며, 고정 길이의 데이터 세그먼트를 반환합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

GenICam 클라이언트는 이 획득 방법을 지원하지 않습니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 연속 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

  4. 라인 스캔 시작 : 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔을 트리거하는 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료 : 현재 데이터 획득 라운드를 중지하려면 획득 준비 상태를 종료하세요.

  6. 다음 라운드의 데이터 획득 시작 : 단계 2를 반복합니다.

소프트웨어 + 고정 빈도

소프트웨어를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 일정한 빈도로 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“소프트웨어 + 고정 빈도” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 프로파일 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로파일로 구성됩니다. 프로파일의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로파일 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

'소프트웨어 + 고정 빈도' 방식을 사용하여 데이터 획득을 트리거하려면 먼저 파라미터를 설정한 후 진행하세요.

  1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 소프트웨어로 설정합니다.

  2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 고정 빈도로 설정합니다.

  3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

레이저 프로파일러는 한 라운드의 데이터 획득 트리거, 여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거, 연속 스캔 세가지 트리거 방식을 지원합니다. 각 방식의 트리거 프로세스도 다릅니다.

한 라운드의 데이터 획득 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성한 후 데이터 획득을 중지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 single cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: AcquisitionMode를 SingleFrame으로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

    Mech-Eye Viewer 또는 GenICam 클라이언트를 통해 획득 준비 상태에 진입하면, 설정된 스캔 라인 수만큼 스캔을 완료한 후 자동으로 획득 준비 상태에서 종료됩니다.

  5. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer : 단계 2를 반복합니다.

    • Mech-Eye API : 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 단계 2를 반복합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer

      • 스캔 모드에서 stop one cap 버튼을 클릭합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트

      • 레이저 프로파일러에 AcquisitionStop() 명령어를 전송합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 continuous cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : AcquisitionMode를 Continuous로 설정하고 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령을 보냅니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료 : 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  5. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer : 마지막 데이터 획득 라운드가 끝나면 레이저 프로파일러는 자동으로 새로운 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API : 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트: 단계 3을 반복합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

연속 스캔

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러는 대상 물체를 연속으로 스캔하며, 고정 길이의 데이터 세그먼트를 반환합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

GenICam 클라이언트는 이 획득 방법을 지원하지 않습니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 데이터 획득 모드를 연속 모드로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료 : 현재 데이터 획득 라운드를 중지하려면 획득 준비 상태를 종료하세요.

  5. 다음 라운드의 데이터 획득 시작 : 단계 2를 반복합니다.

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