데이터 획득을 트리거하는 프로세스

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이 부분에서는 트리거 방식의 각 조합을 사용하여 데이터 획득을 트리거하고 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 얻는 작업 흐름을 소개합니다.

이 부분 내용을 읽기 전에 우선 데이터 획득을 트리거하는 방식 내용을 참조하여 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식에 대해 알아보십시오.

외부 입력 신호 + 엔코더

외부 입력 신호를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 엔코더 신호를 사용하여 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“외부 입력 신호 + 엔코더” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 하드웨어 연결:

  • 프로필 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로필로 구성됩니다. 프로필의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로필 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

“외부 입력 신호 + 엔코더” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 파라미터 설정:

    1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 외부 입력 신호로 설정합니다.

    2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.

    3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환: 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

  3. 데이터 획득 라운드 시작: 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작: 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    • 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

    • 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  6. 다음 데이터 획득 라운드 시작: 현재 데이터 획득 라운드가 완료된 후 단계3, 4를 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API：stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

외부 입력 신호 + 고정 빈도

외부 입력 신호를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 일정한 빈도로 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“외부 입력 신호 + 고정 빈도” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 하드웨어 연결:

    신호를 제공하는 외부 장치를 컨트롤러의 해당 입력 신호 단자대에 연결해야 합니다. 외부 장치로 데이터 획득 컨트롤 신호 제공 내용을 참조하여 컨트롤 논리를 선택하고 대응한 단자대를 연결하십시오.

  • 프로필 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로필로 구성됩니다. 프로필의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로필 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

“외부 입력 신호 + 고정 빈도” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 파라미터 설정:

    1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 외부 입력 신호로 설정합니다.

    2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 고정 빈도로 설정합니다.

    3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환: 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

  3. 데이터 획득 라운드 시작: 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 트리거하는 신호를 보냅니다.

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    • 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 데이터 획득 라운드를 종료하는 신호를 보냅니다.

    • 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  5. 다음 데이터 획득 라운드 시작: 현재 데이터 획득 라운드가 완료된 후 3단계를 반복합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API：stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

소프트웨어 + 엔코더

소프트웨어를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 엔코더 신호를 사용하여 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“소프트웨어 + 엔코더” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 하드웨어 연결:

    신호를 제공하는 엔코더를 컨트롤러의 해당 입력 신호 단자대에 연결해야 합니다. 신호 회로 다이어그램 및 엔코더 신호 단자대 내용을 참조하십시오.

  • 프로필 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로필로 구성됩니다. 프로필의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로필 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

“소프트웨어 + 엔코더” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 파라미터 설정:

    1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 소프트웨어로 설정합니다.

    2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.

    3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환: 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API：triggerSoftware()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작: 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료: 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  6. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 마지막 데이터 획득 라운드가 끝나면 레이저 프로파일러는 자동으로 새로운 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트: 단계 3을 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API：stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

소프트웨어 + 고정 빈도

소프트웨어를 사용하여 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 일정한 빈도로 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거합니다.

사용 조건

“소프트웨어 + 고정 빈도” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 프로필 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로필로 구성됩니다. 프로필의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로필 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

“소프트웨어 + 고정 빈도” 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 파라미터 설정:

    1. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 소프트웨어로 설정합니다.

    2. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 고정 빈도로 설정합니다.

    3. 실제 수요에 따라 스캔 모드의 다른 파라미터를 조정하십시오.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환: 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 소프트웨어에서 보내 온 신호에 응답할 수 있습니다. 구체적인 방법은 아래 내용을 참조하십시오.

  3. 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API：triggerSoftware()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

    현재 데이터 획득 라운드가 시작된 후 레이저 프로파일러는 설정된 속도로 라인 스캔을 시작합니다.

  4. 현재 라운드의 데이터 획득 종료: 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  5. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 마지막 데이터 획득 라운드가 끝나면 레이저 프로파일러는 자동으로 새로운 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API: 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트: 단계 3을 반복합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료: 데이터를 획득할 필요가 없을 때 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다. 구체적인 방법은 아래와 같습니다.

    • Mech-Eye Viewer: 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API：stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

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