標準インターフェース通信対応状況一覧表
ロボット
各ブランドのロボットに対する Mech-Mind オンライン測定システムの標準インターフェース通信の対応状況は以下の通りです。
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| メーカー | ロボットタイプ | ロボットシステムバージョン | コントローラ | 必要なソフトウェアパッケージ | マニュアル |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
産業用ロボット |
RobotWare 6.02-6.15 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
|
RobotWare 7.7 |
OmniCore |
なし |
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FANUC |
産業用ロボット |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x、V10.1 |
未確認 |
R648（User Socket Msg）のインストールは必須であり、R651またはR632（KAREL）のいずれかをインストールする必要がある |
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KUKA |
産業用ロボット |
KSS 8.2、8.3、8.5、8.6または8.7 |
KR C4またはKR C5 |
Ethernet KR（V2.2.8以降） |
|
YASKAWA |
産業用ロボット |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus（コントローラ側におけるMotoPlus機能の有効化が必要） |
|
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
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YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
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NX100、DX100は非対応 |