ABB

本節では、Mech-Mind インライン測定ステムとABBロボットとの標準インターフェース通信について説明します。

コントローラがIRC4またはIRC5で、RobotWareのバージョンが6.02～6.15の場合、ロボット通信設定および自動キャリブレーションについては、以下の内容をお読みください。

コントローラがOmniCoreで、RobotWareのバージョンが7.7の場合、ロボット通信設定および自動キャリブレーションについては、以下の内容をお読みください。

標準インターフェースのサンプルプログラムとコマンドについては、以下の内容をお読みください。