发送点云到服务器

该步骤组合可以将点云合并并发送到Mech-Viz，用于路径规划时的可视化。其组成如图1 所示。

图1 发送点云到服务器步骤组合

各个步骤的作用如下：

1. 合并点云 将输入的多个带法向量的点云合并为一个并输出。

2. 将Cloud (XYZ-Normal) 转换为Cloud (XYZ-RGB) 输入合并后点云和对应的彩色图像，生成彩色点云并输出。

3. 发送点云到外部服务 输入彩色点云，将其发送到Mech-Viz。