连接整个系统

为了建立各个硬件之间的联系，安装好相机与机器人之后，需要使用线缆将它们连接到工控机。

相机连接到工控机

使用本公司配备的网线，连接 相机 和 工控机 。 工控机有多个网口，选择任意一个连接即可。之后可依据需求更改相应网口的网段。

机器人连接到工控机

使用网线连接 机器人控制柜 和 工控机 ，连接完毕后，开启控制柜电源并打开示教器。

注意

1. 注意机器人控制柜端网口的选用，详见 机器人通讯配置 。

2. 注意将线缆正确摆放，避免线缆与机器人危险缠绕。

IP设置及机器人程序烧录

• 因为需要使用工控机的两个网口来分别连接机器人与相机，所以需要设置两个IP。用户可依据实际需要设定相应的网口、网段，确保 工控机 与 连接设备 在同一网段即可。

  1. 本例中工控机连接机器人的网口IP设置为192.168.100.1 。

  2. 工控机连接相机的网口IP设置为192.168.100.2 。

• 本例中使用UR机器人，无需向机器人烧录程序，直接使用机器人即可。若用户现场真实机器人品牌不为UR，需要进行机器人烧录操作，请参考 机器人通讯配置。

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至此，整个硬件系统连接完毕，请最后检查电路并上电。继续查看下一章内容来配置工控机上的软件。