典型应用实操指南¶
为了能够实际运行工程,在使用部署向导创建工程之前,用户需要完成一些关键的准备工作。
准备标定板。标定板需保证圆点清晰,无明显刮花痕迹,且没有明显弯曲变形。
其余准备工作将在各典型应用场景中详细介绍。
下面将根据不同应用场景分别提供实操指南,其中涉及:
准备工作
部署工程
运行和调试
用户可根据实际应用需求进行查看。
拆垛场景:
此类工程用于纸箱/麻袋的拆垛,可以识别出最高层纸箱/麻袋的尺寸和抓取位置。托盘上的纸箱/麻袋的种类可以完全相同,也可以不同。如果需要将纸箱/麻袋从托盘上卸下,请选择此类工程。
工件上下料场景:
此类工程适用于工件抓取场景,可以识别出工件的抓取位置。工件种类包含大尺寸非平面工件、小尺寸非平面工件和平面工件。如果需要抓取托盘或料筐中的工件并将其放置于其他工位,请选择此类工程。
任意物体吸取场景:
此类工程用于拣选混杂堆叠的多种物体,可以识别出各类物体的吸取位置。支持物体散乱摆放或在料筐中堆叠的情况。如果需要在商超库房拣选物品,或为快递物流线供应包裹,请选择此类工程。
高精度定位场景:
此工程用于定位单一物体的场景,可以高精度识别出物体位置。如果需要准确识别工件并定位其位置,请选择此类工程。