快速了解Mech-Vision

Mech-Vision 是梅卡曼德机器人自主研发的 图形化机器视觉软件， 能够处理采集的工业现场图像，并在机器人控制系统中提供视觉信息处理结果， 与 Mech-Viz、Mech-Center 等协作，完成机器人基于视觉的智能生产。

点云 ：包含数据表面特性的点的集合。

位姿 ：引导机器人抓取的位置和方向信息。

典型应用场景

Mech-Vision在不同的应用场景中可以解决不同的问题。

拆垛 从紧密贴合的箱子中分割出每个箱子的位置，并计算出位姿用于机器人抓取

工件上料 从随意摆放的工件中识别可抓工件，并计算出位姿用于机器人抓取

任意物体吸取 识别形状、大小、颜色各异的物体，并计算出位姿用于机器人抓取

高精度定位 精准获取物体的位姿，为机器人提供物体的准确位置信息