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  • 梅卡曼德视觉系统搭建
  • 项目部署建议
  • 注意事项

附录

  • 术语表
  • FAQ
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  • FAQ

FAQ¶

问题及解决方案如下：

  • 常见设置问题
    • 常见设置问题说明
    • 点云缺失问题
    • Step属性或Step找不到问题
    • 文件未更新问题
    • 模板异常问题
    • 输入缺失问题
  • 常见视觉问题
    • 常见视觉问题说明
      • 3D匹配特征选择
      • 3D匹配反向及旋转
      • 3D多路匹配获取最高分无结果
      • 2D匹配无结果
  • 常见位姿转换问题
    • 常见位姿转换问题说明
      • Z轴向下（指向地面）
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